NEWS Release

高精度測位サービス「ichimill」概要

「ichimill」は、準天頂衛星「みちびき」などのGNSS※1から受信した信号を利用してRTK測位※2を行うことで、誤差数センチメートルの測位を可能にするサービスです。ソフトバンクの独自基準点（全国3,300カ所以上）が受信した信号を基に、「測位コアシステム」で補正情報を生成し、ソフトバンクのモバイルネットワークなどを通して農機や建機、自動運転車、ドローンなどに搭載されたGNSS受信機（移動局）へ補正情報を配信します。
この補正情報と、GNSS受信機が受信した信号を活用してRTK測位を行うことで、誤差数センチメートルの高精度な測位がリアルタイムで可能になります。

※本構成図はソフトバンク様ホームページから引用させて頂いております

※1　GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、QZSS（準天頂衛星システム）やGPS、GLONASS、Galileoなどの衛星測位システムの総称
※2　RTK（Real Time Kinematic）測位とは、固定局と移動局の2つの受信機を利用し、リアルタイムに2点間で情報をやりとりすることで、高精度での測位を可能にする手法

AX220Sの「ichimill」対応の背景と今後の展望

高精度測位サービス「ichimill」では、GNSS受信機やアンテナが搭載された農機や建機などの自動運転や運転アシストでの利用を想定して、専用の通信機器を設置して電源を入れるだけで、ソフトバンクの閉域ネットワークを通してセキュアに補正情報を受信できるサービスを提供しています。
今回、AX220Sが「ichimill」に対応したことにより、端末価格が低減（低コスト）される他、機器を設置して電源を入れるだけ（スマートフォンでの操作不要）で高精度な測位が可能になるため、特に人手不足の問題を抱える農業や建設関連において、農機や重機の「自動運転」という形での解決が期待されます。

機能特長

・実績のあるハードウェア
全国に点在する太陽光発電設備や駐車場の精算機等での実績が多数ある、 AX220がハードウェアのベースになっております。電波状態による通信エラーなどを防ぐため、定時リセット設定や、死活監視など、自己復帰が可能な機能「ASC（Autonomous Stable Connection）」を搭載し、無人環境下でも安定運用が可能です。

・自律的な回線接続機能
本端末と「ichimill」の「測位コアシステム」間のTCPコネクションが切断された場合、自律的に再接続します。また、回線が切断された場合は、回線接続とTCPコネクションを自律的に再接続します。

・ハンドオーバー抑制機能
「ichimill」では、通常の車両など長い距離を移動して測位を行う場合、独自基準点を切り替えるハンドオーバー機能によって継続した高精度測位が可能ですが、農機や重機の場合、長距離移動で基準点をまたぐことはほぼありません。しかし、その現場が基準点の境界（以下イメージ図の独自基準点AとBの間）だった場合、ハンドオーバー機能により機器の動作が不安定になることがあります。「ichimill」では、ハンドオーバー機能を抑制できる機能があるため、用途によって、ハンドオーバー機能の使用可否を選択できるようになっております。

※本イメージ図はソフトバンク様ホームページから引用させて頂いております

※「Rooster」はサン電子株式会社の登録商標です。
※その他、記載されている社名、製品名等は、各社の商標または登録商標です。

関連URL

ニュースリリースURL
https://www.sun-denshi.co.jp/sc/press/newsrelease/220510_ichimill.html

サン電子 Roosterシリーズ
https://www.sun-denshi.co.jp/sc/product_service/router/
　
ソフトバンク 高精度測位サービス「ichimill」
https://www.softbank.jp/biz/services/analytics/ichimill/

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サン電子株式会社　M2M事業部
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担当：森田友美